SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC

Abstract

Motor DC merupakan jenis motor yang paling banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Kelebihannya adalah memiliki torsi yang tinggi, tidak memiliki kerugian daya reaktif, dan tidak menimbulkan harmonisa pada sistem tenaga listrik yang mensuplainya. Terdapat banyak metode yang dapat digunakan untuk mengontrol kecepatan motor DC tetapi memiliki beberapa kelemahan salah satunya yaitu tidak dapat mengontrol sistem yang memiliki orde yang lebih tinggi. Untuk mengatasi kelemahan ini digunakan metode fuzzy logic. Perancangan sistem pengendalian motor DC metode fuzzy logic menggunakan aplikasi MATLAB dengan menggunakan program toolbox serta melakukan pemrograman agar tercipta fuzzy logic sesuai dengan rules yang diberikan. Input yang diberikan sebanyak 2 yaitu kecepatan dan jarak dengan output berupa PWM dengan 5 kondisi yaitu sangat pelan, pelan, sedang, cepat, dan sangat cepat. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa pada grafik fuzzy logic ketika kecepatan lambat dan jarak sangat dekat maka PWM menjadi sangat pelan. Sebaliknya, jika kecepatan sangat cepat dan jarak sangat jauh maka PWM menjadi sangat cepat, misalkan jika kecepatan ialah 285 rpm dan jarak ialah 7.05 cm,maka PWM ialah 14.2 %.